最初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近

動力傳輸路線表

1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

2回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉

3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動

4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動

5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

在下坡道上行駛時出現"跳擋"，應按加擋的動作要領將擋位置于高-速的位置或采取"搶擋"(緊急減擋)措施，待機器行駛到坡底后再停機檢查，排除故障；若"加擋"、"搶擋"不成功或又一次出現"跳擋"(此時為空擋)時，駕駛員可將發動機轉速控制在中速(防止發動機熄火)，采用"點剎"的方法使機器滑至坡底，然后排除故障。如果"加擋"，"搶擋"不成功或又一次出現"跳擋"(此時為空擋)，并且機器又處在下大坡道時(此時機器會以很快的速度向坡底"俯沖")，應迅速地按照下坡停機的動作要領及要求停要，然后扣除故障。

一：回轉操作先導_次壓力是否在正常范圍內(正常先導壓力35KG以上)；

二：回轉溢流閥損壞,回轉溢流壓力是否在正常范圍內(溢流壓力:280KG)；

三：回轉主閥芯是否切換到位,回轉閥芯回位彈簧是否斷裂；

四：配流僦磨損損壞,造成回轉馬達內泄；

五：回轉馬達泵體與柱塞磨損損壞,造成馬達內泄；

六：只有回轉動作慢其它動作正常,可以排除液壓主泵、主溢流閥故障；