按照藝術的存在形式進行分類： 一維設計，泛指單以時間為變量的設計； 二維設計，亦稱平面設計，是針對在平面上變化的對象，如圖形、文字、商標、廣告的設計等。三維設計，亦稱立體設計，如產品、包裝、建筑與環境等； 四維設計，是三維空間伴隨一維時間(即3+1的形式)的設計，如舞臺設計等。
在設計理論上，包豪斯提出了三個基本觀點：①藝術與技術的新統一：②設計的目的是人而不是產品：③設計必須遵循自然與客觀的法則來進行。這些觀點對于工業設計的發展起到了積極的作用，使現代設計逐步由理想主義走向現實主義，即用理性的、科學的思想來代替藝術上的自我表現和浪漫主義。
工業設計真正為人們所認識和發揮作用是在工業革命爆發之后，以工業化大批量生產為條件發展起來的。當時大量工業產品粗制濫造，已嚴重影響了人們的日常生活，工業設計作為改變當時狀況的必然手段登上了歷史的舞臺。傳統的工業設計是指對以工業手段生產的產品所進行的規劃與設計，使之與使用的人之間取得匹配的創造性活動。
根據當時的具體情況，工業設計師應在上述工業產品的全部側面或其中幾個方面進行工作，而且，當需要工業設計師對包裝、宣傳、展示、市場開發等問題的解決付出自己的技術知識和經驗以及視覺評價能力時，也屬于工業設計的范疇。”
