起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業過程。多數起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業機械。

取物裝置

取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯系起來進行物料吊運的裝置。根據被吊物料不同的種類、形態、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重 架空單軌系統 橫梁，吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業人員的勞動強度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業人員的和吊物不受損傷是對取物裝置的基本要求。

結構剛度

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起重機的結構剛度要求分為靜態剛度和動態剛度。

靜態剛度

靜態剛度以在規定的載荷作用于指定位置時結構在某一位置處的靜態彈性變形來表征。

(1)橋架型起重機(包括門式起重機和裝卸橋)

1)當滿載小車位于跨中，主梁由于額定起升載荷和小車自重載荷在跨中引起的垂直靜撓度，對低定位精度要求的起重機，或具有無級調速控制特性的起重機；采用低起升速度和低加速度能達到可接受定位精度的起重機。

2)對于具有懸臂的門式起重機和裝卸橋，當滿載小車位于懸臂上的有效工作位置時，該處由于額定起升載荷和小車自重載荷引起的垂直靜撓度，應不大于￡I/350(￡l為懸臂有效工作長度)。

(2)塔式起重機

在額定起升載荷作用下．塔身在其與臂架連接處(或臂架與轉柱的連接處)產生的水平靜位移△￡應

不大于1.34H/100，其中日為塔身在臂架連接處至軌面的垂直距離即塔身自由高度。

動態剛度

動態剛度是以起重機作為振動系統的動態抗變形能力來表征，即以滿載情況下鋼絲繩繞組的懸吊長度相當于額定起升高度時，以系統在垂直方向的階固有頻率(簡稱為滿載自振頻率)來表征。一般起重機僅核算結構的靜態剛度，如果系統的振動影響了生產作業等特殊情況或用戶有要求時，才需校核動態剛度。

對于電動橋式起重機(包括門式起重機、裝卸橋)，當小車位于跨中時的滿載自振頻率，應不低于2Hz。

對于門座起重機滿載自振頻率，應不低于1Hz。