吊車是一種廣泛用于港口、車間、電力、工地等地方的起吊搬運機械。吊車這個名稱是起重機械統(tǒng)一的稱號。通常叫吊車的主要還是汽車吊、履帶吊和輪胎吊。吊車的用處在于吊裝設備、搶險、起重、機械、救援。吊車是起重機的俗稱，起重機

(Crane)是起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環(huán)。如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。

在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

起重機的雛形

中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。

14 世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。

19 世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。

19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。

20 世紀20 年代開始，由于電氣工業(yè)和內燃機工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）

裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。

（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）

裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚事故的裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，并發(fā)出禁止性報警信號的裝置，是防止超載造成起重機失穩(wěn)的限制器。

（4）防臂桿后仰裝置和防背桿支架

防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到額定仰角時，不再提升的裝置，它防止臂桿仰角過大時造成后傾。