吊車是一種廣泛用于港口、車間、電力、工地等地方的起吊搬運機械。吊車這個名稱是起重機械統一的稱號。通常叫吊車的主要還是汽車吊、履帶吊和輪胎吊。吊車的用處在于吊裝設備、搶險、起重、機械、救援。吊車是起重機的俗稱，起重機

(Crane)是起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎、履帶起重機等。

在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

起重機的雛形

中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。

14 世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。

19 世紀前期，出現了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅動。

19 世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。

20 世紀20 年代開始，由于電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。

起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

開發性設計 ：應用成熟設計經驗或具有可行的新技術，設計新型吊車，主要包括功能設計和機構設計。

升級性設計：根據使用經驗和技術發展對已有的吊車設計更新升級，以提高性能、降低制造成本或減少運行費用。

衍生性設計：為適應新的需要對已有的吊車作部分的修改或增刪，從而發展出不同于標準型的衍生產品。

系列化設計：以一種吊車為母本，設計出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產品