起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業過程。多數起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業機械。

驅動裝置

驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態）的臨時動力。

吊裝工程是指用起重設備將在工廠或工地預先制作好的構件或結構吊起，移動至指定位置。除了預制構件外，施工過程中的材料、工器具也需要垂直運輸到指定高度。

常用的起重設備有塔式起重機、桅桿式起重機、履帶式起重機、汽車起重機和浮吊等．用于不同種類土木工程和不同工地環境的結構吊裝。

塔式起重機簡稱塔吊，是建筑工地最為常見的一種起重設備，通過升降、回轉和變幅使重物可以達到作業范闈內的任何一點空間位置。吊鉤吊有重物后，將對塔身產生一個傾覆力矩，通過平衡臂未端放置的配重抵消傾覆力矩；吊臂在重物作用下受彎和受壓、平衡臂在配重作用下受壓；塔頂承受吊臂、平衡臂和拉繩傳來的荷載，并將荷載傳遞給塔身；塔身除了承受豎向壓力，還承受不平衡力矩和水平風荷引起的傾覆力矩。吊鉤借助卷揚機可以升降。

回轉機構有兩種設置方式：上回轉和下回轉。上回轉的回轉機構設置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉，塔身不轉動，回轉時塔身受豎向扭矩作用；下回轉的回轉機構設在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現變幅。

根據與主體結構的關系塔吊分為自立式、附著式和內爬式。自立式塔吊的穩定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設有行走底架，可在專設的軌道上負荷行走，作業范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。

內爬式塔吊設置在建筑物的核心筒內，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內，建筑物每建造3～8m，起重機就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應用于超高層建筑。

桅桿式起重機的結構主要由掃扒桿、纜風繩和錨錠組成；其中纜風繩承受拉力、錨錠將纜風繩拉力傳給地面，扒桿承受壓力，有獨腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設置較多的纜風繩等缺點。

履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大、穩定性好，可在較差的地面作業。 [2]