起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業過程。多數起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業機械。

驅動裝置

驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態）的臨時動力。

(1)下機架(行走架) 下機架是回轉平臺和臺車架(履帶架)之間的連接構件，其功用是將機體重量全部或部分通過履帶架傳到支重輪上，再通過履帶傳給地面。下機架由底架、橫梁及履帶架組成。下機架有組合式和整體式兩種。整體式因剛性好而得到廣泛應用。超大型履帶起重機為了運輸方便而需要分解，因此常設計成組合式的，也有在橫向設計成可伸縮式的。機架可分為彈性懸架、半剛性懸架及剛性懸架。機體重量完全經彈性元件傳給支重輪與機架，稱為彈性機架；一部分重量經彈性元件傳給支重輪，而另一部分重量經剛性元件傳給支重輪的，稱為半剛性機架；機體重量完全經剛性元件傳給支重輪的，稱為剛性機架。對于行駛速度較低的履帶起重機，為了保證作業穩定性，通常采用半剛性或剛性機架。

(2)履帶 履帶的功用是支撐起重機的全部重量，并保證車輛具有足夠的驅動力。履帶是由幾十塊履帶板和鏈軌等零件組成。履帶的結構基本上分為四部分：履帶的下面為支撐面，上面為鏈軌，中間為與驅動鏈輪相嚙合的部分，兩端為連接鉸鏈。根據履帶板結構不同。分為整體式和組合式。整體式履帶板結構簡單、制造方便、拆裝容易、重量較輕，機械式起重機都采用鑄鋼平面整體式履帶板。組合式履帶板具有更換零件方便的優點，當某零件損壞時，只需單獨換掉該零件，無需將整塊履帶板報廢。同時，組合式履帶的板節距小，能減少履帶軌鏈對各輪的沖擊和