起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業過程。多數起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業機械。

驅動裝置

驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態）的臨時動力。

工作特點

1）起重機械通常結構龐大，機構復雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機能完成起升、大車運行和小車運行3個運動；門座起重機能完成起升、變幅、回轉和大車運行4個運動。在作業過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術難度較大。

2）起重機械所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達幾百噸乃至上千噸，有的物體長達幾十米，形狀也很不規則，有散粒、熱融狀態、易燃易爆危險物品等，吊運過程復雜而危險。

3）大多數起重機械，需要在較大的空間范圍內運行，有的要裝設軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）；有的需要在鋼絲繩上行走（如客運、貨運架空索道），活動空間較大，一旦造成事故影響的范圍也較大。

4）有的起重機械需要直接載運人員在導軌、平臺或鋼絲繩上做升降運動（如電梯、升降平臺等），其可靠性直接影響人身。

5）起重機械暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發的危險因素。

6）作業環境復雜。從大型鋼鐵聯合企業，到現代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；作業場所常常會遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強磁等危險因素，對設備和作業人員形成威脅。

7）起重機械作業中常常需要多人配合，共同進行。一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業人員配合熟練、動作協調、互相照應。作業人員應有處理現場緊急情況的能力。多個作業人員之間的密切配合，通常存在較大的難度。

起重機械的上述工作特點，決定了它與生產的關系很大。如果對起重機械的設計、制造、安裝使用和維修等環節上稍有疏忽，就可能造成傷亡或設備事故。一方面造成人員的傷亡，另一方面也會造成很大的經濟損失。