起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業過程。多數起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業機械。

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起，經運行、回轉或變幅機構把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。 [2]

1．機架

機架主要由橋架、小車架、操縱室及扶梯等部件組成，構成了起重機的主體。

2．機構

對橋式起重機而言，機構只有兩種，一是起升機構，二是運行機構。無旋轉機構及變幅機構。汽車起重機則具有上述介紹的四種機構。

橋式起重機的小車，具有起升和運行兩種機構。小車上設有大、小卷揚機各一臺，作起吊重物用。大卷揚機又稱大鉤，設置在小車中部，起吊重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等多種規格供選用。小卷揚機又稱小鉤，設置在小車右邊，起吊重量也有1t、1.5t、2t、2．5t、3t、4t、5t、8t、10t、15t等多種規格。在大卷揚機的左邊，設置有一小的運行機構，為小車在橋架軌道上左右運行提供動力。

橋式起重機的橋架又稱為大車，形狀為Ⅱ形。其四角處設有大車輪和運行機構，可使起重機沿車間縱向前后運行。大車與小車的配合，即可將重物吊運到車間平面范圍內的任一位置。

3．控制系統

控制系統設置在操縱室內。重物的吊起與放下，小車在橋架上的左右運行、大車在車間的前后運行均可在操縱室中操作完成。