伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機維修技巧

機械部分維修為軸承損壞更換，相對于普通伺服電機的維修，只是軸承上的特殊，因為大多數的伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通伺服電機更高，更換過程并不復雜，和普通電機維修區別不大。

電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以，前提是選用銅線要優質的材料。

充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁，拆開充磁需要有技巧，除了需要做的原有馬達磁強，還需要了解分布情況，同事形狀要有保證，選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的優先考慮。

編碼器更換與維修是伺服電機中考驗技術含量的地方，比較大多進口的伺服電機的非標通訊格式，早期增量型產品的可以互相配換，新一代產品已經各自不同內部標準，不同廠家具備不同標準模式，賣場密度過大，編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共性，造成維修的難度的。