為了分析自行式高空作業平臺作業過程中的動態穩定性,以數學模型為基礎,采用adams軟件建立整車的動力學仿真模型,對6種危險的作業工況進行仿真計算,得到不同工況下各輪胎承載的載荷特性曲線及整車動態穩定性的系數。后,進行場地試驗測試。研究結果表明:測試數據與仿真計算數值間的極值相對誤差***為13.4%,試驗測得動態穩定性的小系數為0.123,驗證了整車在作業過程中具有良好的動態穩定性,也驗證了對自行式高空作業平臺使用動力學仿真和試驗測試相結合的分析方法的正確性和準確性。, 移動伸縮式皮帶輸送機是一種新型敞開式的物料輸送設備,該設備將懸臂式皮帶輸送機和輪胎式起重機底盤巧妙地結合在一起,可以輸送煤、糧食、石塊、砂礫、泥土等散裝物料,還可輸送大骨料或者干硬性混凝土等物料。其主要結構由布料系統、上料系統、上車系統、底盤以及電控、液壓系統組成,其中布料系統是皮帶輸送機的核心部件,該系統主要由布料臂架、伸縮機構、布料皮帶輸送系統、變幅油缸等組成,布料臂架采用桁架式多節伸縮臂結構,其設計質量高低直接影響到整機的工作性能及研發成本。因此,本文針對設計布料臂架的關鍵技術進行研究。利用連續體拓撲優化原理以及ansys有限元軟件,將拓撲優化方法用于確定布料臂架的金屬結構設計,形成一套方便可行的確定金屬結構形式的辦法,為確定布料臂架金屬結構形式提供理論支撐。采用ansys軟件對布料臂架進行了參數化優化設計,降低了輸送機的研發成本。通過對其優化結果進行分析,研究了臂架的結構尺寸對布料臂架強度和剛度的敏感性。對優化后的布料臂架有限元建模技術進行研究,并對其進行計算分析。同時也驗證了上述研究方案即布料臂架結構形式及其尺寸的確定方法的有效性。采用ansys軟件對布料臂架進行動力學計算,得出其作業時的前十階固有頻率和振型,從而對物料輸送系統加以控制,確保布料系統的正常作業, 用于舉升檢修人員的伸縮臂是高空作業車的重要的構件。伸縮臂的滑塊處同時受正壓力以及摩擦力作用,該處計算模型的簡化合理與否直接影響其分析計算的準確性。 接觸問題屬于邊界非線性問題,當用有限元程序進行接觸分析時,計算時間較長,收斂與否依賴于模型的復雜程度以及接觸剛度等因素。在有限元分析中,節點自由度耦合分析方法為線性分析,不存在收斂問題。為了研究這兩種方法在高空作業車伸縮臂滑塊區域分析中的差異以及相互替代的條件,在有限元軟件ansys中分別建立了伸縮臂接觸模型和節點自由度耦合模型。分析結果表明：在模擬滑塊接觸時,自由度耦合方法得到的結果接近于接觸模型；但在鉸接支座處由于這兩種模型差異較大,兩者計算結果相差很大。在此伸縮臂結構分析中,雖然接觸模型中的接觸應力隨載荷呈非線性變化,但兩種模型中結構von mises等效應力隨載荷均為線性變化,這是兩種模型在一定條件下可以相互替代的必要條件。 疲勞失效是結構的常見失效形式。當伸縮臂在變幅、回轉機構啟動或制動時,會受到瞬態沖擊載荷作用,造成結構振動,產生應力幅和應變幅,過大的應力幅以及應變幅會導致結構疲勞失效。對結構進行瞬態動力學分析時,需要定義rayleigh阻尼系數,首先通過模態分析獲得需要的頻率范圍,據此計算出rayleigh阻尼系數,并探討了所選取的頻率范圍對結構振動的影響。通過瞬態動力學分析,獲得結構在沖擊載荷作用下的振動響應,并以此作為載荷譜在疲勞分析軟件fe-safe中對結構進行疲勞壽命計算。疲勞分析結果表明：不同的計算方法以及平均應力修正方法得到的疲勞壽命相差很大,需要考慮公式的應用情況進行合理的選擇。通過研究阻尼比對結構疲勞壽命的影響,發現在對數坐標系下疲勞壽命與阻尼比呈線性變化。 一般結構在加工制造過程中都會有一定的初始缺陷或者裂紋,這時在計算疲勞壽命時名義應力法和局部應力應變法就不再適用。對于結構有初始裂紋情況下的剩余壽命的計算一般應用損傷容限法。通過查閱手冊以及相關資料,獲得應力強度因子表達式以及斷裂韌度值,應用帕里斯公式,對受交變載荷的伸縮臂的上蓋板進行了有初始裂紋的剩余壽命的計算,同時討論了工作溫度對有初始裂紋情況下結構剩余壽命的影響。