機動車輛的年檢分為初次年檢和定期年檢。
初次年檢
車輛年檢合格標志
機動車輛為了申領行駛牌照而進行的檢驗稱為初次年檢。初次年檢的目的，在于審核機動車是否具備申領牌證的條件。，年檢的內容為：
1．是否有車輛使用說明書、合格證（進口車輛的商檢證明），車體上的出廠見樣標記是否齊備。
2．對機動車內外輪廓尺寸及輪距、軸距進行測量。測量的具體項目是車長、車寬、車高、車廂欄板高度及面積、輪距、軸距等。
3．按技術檢驗標準逐項進行。合格后，填寫"機動車初檢異動登記表"，并按原廠規(guī)定填寫空車質量、裝載質量、乘載人數(shù)、駕駛室乘坐人數(shù)。
2014年9月1日起，北京落實公安部、國家質監(jiān)總局《關于加強和改進機動車檢驗工作的意見》，試行非營運轎車6年內免檢政策。在2010年9月以后注冊登記的符合條件的私家車可以享受免檢政策。
定期年檢
1．檢查發(fā)動機、底盤、車身及其附屬設備是否清潔、齊全、有效，漆面是否均勻美觀，各主要總成是否更換，與初檢記錄是否相符；
2．檢驗車輛的制動性、轉向操縱性、燈光、排氣及其它性能是否符合"機動車運行技術條件"的要求；
3．檢驗車輛是否經過改裝、改型、改造、行駛證、號牌、車輛檔案所有登記是否與車況相符，有無變化，是否辦理了審批和異動、變更手續(xù)；
4．號牌、行駛證及車上噴印的號牌放大字樣有無損壞、涂改字跡不清等情況，是否需要更換；
5．轉籍、過戶是否辦理了規(guī)定的手續(xù)，在冊汽車與實有汽車是否一致等。
6．大型汽車是否按照規(guī)定在車門兩邊用漢字仿宋體噴寫單位名稱或車輛所在地街道、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)名稱和駕駛室限坐人數(shù)；貨車后欄板（包括掛車后欄板）外側是否按規(guī)定噴寫放大2~3倍的車號，個體或聯(lián)營戶的汽車，門的兩側是否噴寫有“個體”字樣；字跡要求清晰，不得噴寫單位代號或其它圖案（特殊情況需經車管所批準）。
具有下列情況之一的車輛，必須按照有關規(guī)定辦理后，方予檢驗：
1．車輛狀況與行駛證、檔案記載不符者；
2．號牌、行駛證破損不全、字跡不清或自行仿制號牌者；
3．車輛改裝、改型、技術改造未辦理審批和變更手續(xù)者；
4．未按照規(guī)定噴寫單位名稱和號牌放大字樣者；
5．不按照規(guī)定安裝警報器、標志燈具者；
6．未按照規(guī)定繳納養(yǎng)路費和保險者。
