按機械碎巖方式分有回轉鉆探、沖擊鉆探、沖擊回轉鉆探等；按碎巖工具或磨料分有鋼粒鉆探、硬質合金鉆探、金剛石鉆探、復合片鉆探、牙輪鉆頭鉆探等；按獲取巖心的方式分有提鉆取心、繩索取心、反循環連續取心取樣等；按沖洗液類型分有清水鉆探、泥漿鉆探、空氣鉆探等；按沖洗液循環方式分有正循環鉆探、反循環鉆探、孔底局部反循環鉆探等。此外還有一些特殊的方法，如井底動力驅動鉆探、定向鉆探等，也可以是上述方法的組合。

地質巖心鉆探采用的主要鉆探方法有硬質合金鉆探、金剛石鉆探（含繩索取心鉆探）、復合片鉆探、沖擊回轉鉆探、定向鉆探、反循環取心取樣鉆探等。