AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。 具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。

功能特性

種類：多關節類

軸規格（X軸：手臂長度300mm，旋轉范圍±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍±140°）（Z軸：行程 200mm）（R軸：旋轉范圍±360°）

速度（X軸 375°/S ）（Y軸 600°/S ）（X.Y軸合成 7.1m/s ）（Z軸合成1.1m/s ）（R軸合成 1500°/s ）

重復定位（X.Y軸±0.015mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸