立銑刀的主切削刃是圓柱面上,端面上的的切削刃是副刀刃。沒有中心刃的立銑刀工作時不能沿著銑刀的軸向作進給運動。按照國家標準規定：立銑刀直徑為2-50毫米，可分為粗齒與細齒兩種。直徑2-20為直柄范圍，直徑14-50為錐柄范圍。

銑刀形狀有很多種，普通銑床和數控銑床加工槽與直線輪廓、銑鏜加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/輪廓用。

銑刀大體上分為：

1.平頭銑刀，進行精銑或粗銑，銑凹槽，去除大量毛坯，小面積水平平面或者輪廓精銑；

2.球頭銑刀，進行曲面半精銑和精銑；小刀可以精銑陡峭面/直壁的小倒角。

3.圓鼻銑刀，進行曲面變化較小，狹小凹陷區域較少，相對平坦區域較多的粗銑。

4.平頭銑刀帶倒角，可做粗銑去除大量毛坯，還可精銑細平整面（相對于陡峭面）小倒角。

5.成型銑刀，包括倒角刀，T形銑刀或叫鼓型刀，齒型刀,內R刀。

6.倒角刀，倒角刀外形與倒角形狀相同，分為銑圓倒角和斜倒角的銑刀。

7.T型刀，可銑T型槽；

8.齒型刀，銑出各種齒型，比如齒輪。

9.粗皮刀,針對鋁銅合金切削設計之粗銑刀,可快速加工.

銑刀常見有兩種材料：高速鋼，硬質合金。后者相對前者硬度高，切削力強，可提高轉速和進給率，提高生產率，讓刀不明顯，并加工不銹鋼/鈦合金等難加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交變的情況下容易斷刀。