打印機的打印速度是用每分鐘打印多少頁紙（PPM）來衡量的。廠商在標注產品的技術指標時通常都會用黑白和彩色兩種打印速度進行標注，因為打印圖像和文本時打印機的打印速度是有很大不同的。另一方面打印速度還與打印時設定的分辨率有直接的關系，打印分辨率越高，打印速度自然也就越慢了。所以對衡量打印機的打印速度必須在統一標準下進行綜合的評定。

廚房小票打印機大多都是采用熱敏打印技術，即打印耗材是熱敏紙。