城市生活垃圾收運系統包括垃圾的收集、運輸和轉運三個部分，在這其中收集和運輸是每個系統共有的，而轉運則視垃圾產生源至垃圾處理場的運輸距離及收集車輛性狀而設置[1]。垃圾清運是指垃圾的收集和運輸。

城市生活垃圾收運系統的協調有序運行是城市的市容環境、衛生以及城市的可持續發展的基礎保障。