中國的雕刻文字，最古老的有殷的甲骨文，周的鐘鼎文，秦的刻石等，凡在金銅玉石等素材上雕刻的文字通稱金石。璽印即包括在金石里。璽印的起源或說商代，或說殷代，至今尚無定論。根據遺物和歷史記載，至少在春秋戰國時已出現，戰國時代已普遍使用。起初只是作為商業上交流貨物時的憑證。秦始皇統一中國后，印章范圍擴大為證明當權者權益的法物，為當權者掌握，作為統治人民的工具。

戰國時期，主張合縱的名相蘇秦佩戴過六國相印。近幾年來，出土的文物又把印章的歷史向前推進了數百年。也就是說，印章在周朝時就有了。

傳世的古代璽印，多數出于古城廢墟、河流和古墓中。有的是戰爭中戰敗者流亡時所遺棄，也有在戰爭中殉職者遺棄在戰場上的，而當時的慣例，凡在戰場上虜獲的印章必須上交，而官吏遷職、死后也須脫解印綬上交。其它有不少如官職連姓名的，以及吉語印、肖形印等一般是殉葬之物，而不是實品。其它在戰國時代的陶器和標準量器上，以及有些諸侯國的金幣上，都用印章蓋上名稱和記錄上制造工匠的名姓或圖記性質的符號，也被流傳下來。