銑床最早是由美國人E.惠特尼于1818年創制的臥式銑床。為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人J.R.布朗于1862年創制了臺銑床，是為升降臺銑床的雛形。1884年前后出現了龍門銑床。20世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成進給-快速或快速-進給的自動轉換。

1950年以后，銑床在控制系統方面發展很快，數字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。

隨著機械化進程不斷加劇，數控編程開始廣泛應用與于機床類操作，極大的釋放了勞動力。數控編程銑床將逐步取代人工操作。對員工要求也會越來越高，當然帶來的效率也會越來越高。