沙發的起源可追溯到公元前2000年左右的古埃及，但真正意義的軟包沙發則出現于十六世紀末至十七世紀初。當時的沙發主要用馬鬃、禽羽、植物絨毛等天然的彈性材料作為填充物，外面用天鵝絨、刺繡品等織物蒙面，以形成一種柔軟的人體接觸表面。如當時歐洲普遍流行的供大眾使用的華星格爾(Farthingle)椅，是最早的沙發椅之一。回顧中國的沙發發展史，要首推漢代的玉幾。《西京雜記》中描繪的縛有厚層織物的坐具玉幾，可以看成是中國沙發的祖先。