LMS型擺線液壓馬達是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型低速大扭矩液壓馬達，優(yōu)點如下：

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費用低。

3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

4、轉(zhuǎn)動慣性小，在負載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機。

LMS型擺線馬達用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中。國外應(yīng)用LMS型擺線液壓馬達的例子：

1）農(nóng)業(yè)用：各種聯(lián)合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。

2）漁業(yè)用：起網(wǎng)機，船舶推進器。

3）輕工業(yè)用：卷繞機，紡織機，印刷機，營業(yè)用洗滌機。

4）建筑工業(yè)用：壓路機，水泥攪拌機，清掃車，小型挖掘機。

二、結(jié)構(gòu)及性能特點

LMS型擺線液壓馬達為端成配流、壓力補償式擺線液壓馬達，具體結(jié)構(gòu)見圖一，主要功能特點：

采用了端面配流，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，配流精度高；

采用壓力補償機構(gòu)（壓力補償盤）補償盤與配流盤之間、配流盤與輔助配板之間摩擦所產(chǎn)生的軸向間隙，補償盤會自動向左移動進行補償，從而保持了較高的容積效率；

采用配油聯(lián)動軸（即短聯(lián)動軸）和動力輸出聯(lián)動軸（即長聯(lián)動軸）兩個聯(lián)動軸，動力輸出聯(lián)動軸只傳遞扭矩，配油聯(lián)動軸只負責(zé)轉(zhuǎn)子和配流盤的同步旋轉(zhuǎn)而完成配流過程，所需的力矩很小，因而摩擦很小，能保持較高的配流精度。

LMS系列擺線液壓馬達的工作原理

具有六個齒的擺線轉(zhuǎn)子和七個圓弧齒的定子相嚙合形成七個封閉容積，配油盤上12個圓孔，六個孔進油，六個孔回油，輔助配油盤上的七個孔分別與相應(yīng)的轉(zhuǎn)定子形成的七個容積腔相通。

當(dāng)高壓油由A口輸入時，5、6、7腔進入高壓油，轉(zhuǎn)子在油壓的作用下，按使高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)，由于定子是固定不動的，轉(zhuǎn)子在繞自身軸線01低速旋轉(zhuǎn)的同時，轉(zhuǎn)子中心01繞定子中心02作高速反向公轉(zhuǎn)（當(dāng)轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)時，亦即轉(zhuǎn)子沿定子滾動時，其吸排油腔不斷地變化，但始終以連心線01、02為介線，分成兩腔，一腔的齒間容積增大為高壓腔，另一腔齒間容積縮小為排油腔）。公轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)（此時每個齒間容積完成一次進回油循環(huán)）自轉(zhuǎn)一個齒，即轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)六圈時才自轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比為I=（-6）：1，配流盤的連續(xù)配油，高壓腔就隨連心線01、02的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子反時針自轉(zhuǎn)1/6轉(zhuǎn)時（即自轉(zhuǎn)一個齒時，高壓腔按公轉(zhuǎn)方向順時針旋轉(zhuǎn)一周），高壓腔按（5、6、7）-（6、7、1）-（7、1、2）-（1、2、3）（5、6、7）的順序循環(huán)下去。

轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過長聯(lián)動軸傳給輸出軸，從而輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，并輸出扭矩。