最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有一百三十多年了，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動(dòng)，電力驅(qū)動(dòng)，和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等多種驅(qū)動(dòng)方式。 在20世紀(jì)40年代以后，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上得到應(yīng)用，20世紀(jì)50年代研制出了今天人們常見(jiàn)的履帶式全液壓挖掘機(jī)。 挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：整車重量（質(zhì)量），發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。 1951 年，臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間。