1、按原理分類

按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。

串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用最廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符／秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，近年來又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像 。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。

行式點陣字符非擊打式打印機 主要有激光、靜電、磁式和發光二極管式打印機。①激光打印機。激光源發出的激光束經由字符點陣信息控制的聲光偏轉器調制后，進入光學系統，通過多面棱鏡對旋轉的感光鼓進行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經過顯影、轉印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優點是打印速度高，可達 20000行／分以上。印字的質量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由于打印速度高，宏觀上看，就像每次打印一頁，故又稱頁式打印機。②靜電打印機。將脈沖電壓直接加在具有一層電介質材料的特殊紙上，以便在電介質上獲得靜電潛像，經顯影、加熱定影形成字符和圖像。它的特點是印刷質量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。③磁式打印機。它是電子復印技術的應用和發展。采用磁敏介質形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行／分。結構簡單，成本低。④發光二極管式打印機。除采用發光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機類似。由于采用發光二極管，降低了成本，減小了功耗。

2、按照工作方式分類

分為點陣打印機，針式打印機，噴墨式打印機，激光打印機等。針式打印機通過打印機和紙張的物理接觸來打印字符圖形，而后兩種是通過噴射墨粉來印刷字符圖形的。

3、按用途分類

辦公和事務通用打印機

在這一應用領域，針式打印機一直占領主導地位。由于針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，目前仍然是辦公和事務處理中打印報表、等的優選機種。

商用打印機

商用打印機是指商業印刷用的打印機，由于這一領域要求印刷的質量比較高，有時還要處理圖文并茂的文檔，因此，一般選用高分辨率的激光打印機。

專用打印機

專用打印機一般是指各種微型打印機、存折打印機、平推式票據打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用于專用系統的打印機。

家用打印機

家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據家庭使用打印機的特點，目前低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產品。

便攜式打印機

便攜式打印機一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅動、便于攜帶等特點。

網絡打印機

網絡打印機用于網絡系統，要為多數人提供打印服務，因此要求這種打印機具有打印速度快、能自動切換仿真模式和網絡協議、便于網絡管理員進行管理等特。